Irene, la voz líder del grupo Los Milagrosos de la plaza de mercado, conoce al mecánico Joaquín cuando él llega a la ciudad apenas con lo que tiene puesto. Ellos cruzan sus destinos mientras luchan por sus sueños, y pronto se darán cuenta de que no pueden vivir el uno sin el otro, a pesar de que su lucha por estar juntos será intensa y dolorosa.
El nuevo 'Amar y vivir' es distinto, pero no olvida su esencia. Además de Estupiñán, es protagonizada por Carlos Torres ('La reina del flow', 'Francisco el matemático', 'Sala de urgencias', entre otras), y también actúan Julio Sánchez Cóccaro, Alina Lozano, Yuri Vargas, Juana del Río, Jim Muñoz, Jairo Ordóñez, Valeria Galvis, y Juan Millán.

Con libretos de Nubia Barreto, participaron como argumentistas Andrés Ramírez, Faber Soto y Daniel Mantilla, bajo la dirección de Juana Uribe.