La historia comienza 10 años en el futuro (del epílogo de DBZ). Los personajes principales son Goku (apariencia de niño), Trunks, y Pan. Sin embargo, aunque Goku es abuelo de Pan, él parece un niño de apenas 11 años. Al parecer Pilaf y compañía reaparecen. Pilaf tiene el deseo de gobernar el mundo, y también desea llegar a ser más joven. Sin embargo, convierten accidentalmente a Goku en un niño, usando las "últimas bolas del dragón." Aunque Goku ahora es un niño, es tan fuerte como antes, con la única excepción de que pierde su habilidad shunkan del idou (teleportation). El intentar volver a Goku de nuevo a normal y salvar a la tierra de su destrucción es la misión de los aventureros de Dragon Ball GT, un viaje que los lleva a las profundidades del espacio y a nuevas sorpresas. Goku y sus amigos encuentran a nuevos enemigos en otros planetas y Goku se encontrará con un fuerte y nuevo enemigo "Baby", que fue creado por la raza de Tsufurujin para destruir a los Saiyajin. Goku incluso alcanzará el nivel 4 de Super Saiyajin. Más adelante, los aventureros de Dragon Ball GT tendran que derrotar a Super C17 y a los siete Dragones Malvados. Se considera este anime la secuela de Dragon Ball Z (1989) y es un material producido solamente por Toei Animation. A diferencia de Dragon Ball (1986), "Dragon Ball Z" (1989) y el reciente Dragon Ball Super (2015), no contó no contó con la implicación de su creador, Akira Toriyama, y fué hecho directamente por la productora Toei Animation. Además, la serie Dragon Ball GT es la más corta de todas, con tan solo 64 episodios; al contrario de sus predecesores que tuvieron 153 episodios (Dragon Ball) y 291 episodios (Dragon Ball Z) respectivamente.