Cuenta la historia de cuatro amigas, Renata, Maite, Paloma y Fernanda, dueñas de la empresa de ropa interior para damas "Sin vergüenza" que enfrentan el amor, la pasión, la maldad y la amistad. Viven en Bogotá, Colombia.

Cada una tiene su amor, pero también tiene un rival. En el caso de Renata, su amor es Raimundo, un hombre casado y con dos hijos, pero la esposa de éste, Memé, no permite que Renata sea feliz con él. En el caso de Maite, su amor es su ex-esposo, Max, pero la esposa actual de él no permite que ellos sean felices gracias a que también tiene una hija con él. En el caso de Paloma, Rafael es su novio actual, pero llega Julián, el padre de los dos hijos de Paloma, a complicarlo todo y a enamorar otra vez a Paloma; aunque ninguno de los dos enamorados es malvado, los rivales serán ellos mismos por la riña existente entre ambos. Y en el caso de Fernanda, está casada con el padre de sus dos hijas, Esteban, pero él no la trata muy bien; por eso ella busca otro amor, y se trata de Cristóbal, un hombre viudo y con una hija, pero él mismo se vuelve rival cuando enloquece al ver que Fernanda se enamora de nuevo de Esteban, y la secuestra.